Линейные приводы с системой управления
Для решения задач сложного линейного перемещения, в том числе автоматического, предназначены линейные приводы с системой управления серий EL, GL, LZ, AZ.
Поступательное движение линейного привода (актуатора) при работе создается штоком, выдвигающимся из корпуса. Шток приводится в движение линейной винтовой передачей, соединенной с электродвигателем.
В основе управления линейными приводами лежит принцип обратной связи, реализуемый с помощью датчика положения штока – подвижного элемента.
В систему управления линейным приводом вносятся данные о том, как он должен двигаться, то есть функция зависимости положения штока от времени. Сигнал от датчика обратной связи приходит в систему управления, и на основе исходных и текущих данных она точно позиционирует линейный привод, позволяя выполнять технологический процесс.
Аналоговые устройства обратной связи – потенциометр и датчик Холла - устанавливаются так, что их выходной сигнал плавно меняется при движении актуатора между крайними положениями. Цифровой датчик положения – энкодер – при движении линейного привода выдает цифровые импульсы, позволяющие системе управления оценить текущее положение и скорость.
Аналоговое управление может производиться по напряжению или току. Цифровое управление производится по специальной шине, например CAN или Profibus. Программирование осуществляется с компьютера или с контроллера, например, по интерфейсу RS232.
Серводвигатель позволяет очень точно регулировать движение, неподвижно удерживать привод на месте и ограничивать крутящий момент, а значит, усилие актуатора.
Шаговый двигатель дешевле серводвигателя, но имеет меньше возможностей регулирования.
Обратите внимание, что в стандартную комплектацию входит только сам линейный привод, система управления выбирается и заказывается отдельно.